عند حدود أرض الموعد أرسل موسى اثني عشر رجلًا يتجسّسون كنعان. عادوا بعناقيد عنبها، لكن عشرةً منهم أرعبوا الشعب بأخبار المدن الحصينة والعمالقة، ووحدهما يشوع وكالب دعوا إلى الثقة بالرب.
صدّق الشعب تقرير الخوف لا وعد الله، فتذمّروا وأرادوا العودة إلى مصر. لذلك حكم الرب أن يتيه ذلك الجيل أربعين سنة حتى يفنى، ولا يدخل الأرض إلا أبناؤهم — درسٌ مرٌّ في أن عدم الإيمان يُغلق باب الموعد.